簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="運動學"


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    基於影像伺服之移動鞋子追蹤自動塗膠
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 陳振中   指導教授： 林其禹
    • 本研究旨在開發出一套應用工業型六軸機械手臂進行塗膠動作的鞋底自動黏著系統，其技術包含三大區塊；分析鞋子模型並定義塗膠軌跡、利用影像辨識系統判定物件位於工作空間中位置和推導反向運動學使機械手臂能根據以…
    • 點閱：197  下載：10 

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    基於視覺伺服之機器手臂射擊系統
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 蔡育維   指導教授： 林其禹
    • 本研究主要目的為設計一使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以雷射裝置為介面來對互動遊戲中的虛擬氣球進行追蹤與射擊的動作。 自動射擊系統是基於視覺伺服控制的架構來設計的。藉由固定於工作空間中的攝影機，…
    • 點閱：218  下載：7 
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